Raspberry Piでサーボモータを使おうとすると、
・どのサーボを選べばいいのか分からない
・安いもので大丈夫？
・電源やトルクはどれくらい必要？
と悩むことはありませんか？
本記事では、Raspberry Piで使いやすいサーボモータを厳選し、
用途別に分かりやすく比較します。
結論：迷ったらこれ
初心者の方は「SG90」を選べば問題ありません。
・価格が安い
・扱いやすい
・本記事の内容とそのまま動作確認できる
長く使いたい場合は「MG90S」、
パワーが必要な場合は「MG996R」がおすすめです。
→ MG90SをAmazonで見る
→ MG996RをAmazonで見る
サーボモータ比較表
| 型番 | トルク | 電圧 | 特徴 | おすすめ用途 |
|---|---|---|---|---|
| SG90 | 低 | 4.8〜6V | 安い・軽量 | 入門 |
| MG90S | 中 | 4.8〜6V | 金属ギア | 安定用途 |
| MG996R | 高 | 5〜7.2V | 高トルク | ロボット |
SG90（初心者に最適）
最も一般的なサーボモータで、価格が安く入門に最適です。
メリット
・安価
・軽量
・扱いやすい
デメリット
・トルクが弱い
・耐久性が低い
※安価ですが、入門用途では十分な性能があります。
👉 初めての方はこれを選べばOKです。
▶ Amazonで詳しく見てみる
MG90S（バランス型）
金属ギアを採用しており、SG90よりも耐久性があります。
メリット
・壊れにくい
・安定した動作
デメリット
・やや価格が高い
👉 長く使いたい人向け
▶ Amazonで詳しく見てみる
MG996R（パワー重視）
高トルクで大型の動作に向いています。
メリット
・パワーが強い
・負荷に強い
デメリット
・消費電流が大きい
・外部電源必須
👉 高トルクが必要な人向け
▶ Amazonで詳しく見てみる
サーボモータの選び方
① トルクで選ぶ
小さい動作 → SG90
重いもの → MG996R
② 電源で選ぶ
Raspberry Pi単体 → NG
外部電源必須
③ 精度で選ぶ
安価なサーボは個体差あり
PWM調整が必要な場合あり
よくある失敗
・電源不足で動かない
・GND共通を忘れる
・パルス幅が合っていない
特にサーボモータは製品ごとに適切なパルス幅が異なるため、
min_pulse_width、max_pulse_widthの調整が必要になる場合があります。
関連記事
実際の動かし方は以下の記事で詳しく解説しています。
まとめ
・初心者 → SG90
・耐久性 → MG90S
・パワー → MG996R
用途に合わせて選ぶことが重要です。